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成都联为机器人教学实训站 LWJX-B06

日期:2016-09-22浏览:409

机器人介绍:
?具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

?通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。

?具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。

?因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。

?机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应用范围。

?高性能的R-30/B Mate控制装置有2种机型可供选择。一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型,另一 种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。

?能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能,能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞,从而把损伤控制在最低限度的碰撞检测功能等。

?能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。

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参数介绍:

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系统核心产品介绍:

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机器人教学实训站:

LWJX-B06

——多功能应用组合,为学生提供多样性及明确性教学。

· 实训工作站主要由机器人系统、抓取系统、料台/视觉系统、传输系统、外部控制系统、主体结构等组成,能单步或连续地展现机器人在搬运、码垛及装配领域的应用。

· 动作顺序:启动(按钮)→A机器人抓取螺钉至输送盘→螺母2D视觉图像处理/传输带传输螺钉至B机器人处→B机器人拾取螺钉→A机器人拾取螺母→A、B机器人协调装配→A机器人将装配件 码垛→码垛完成,逆序动作回复至初始状态。

· 单独功能介绍:

①任意打乱螺母块位置(2D),测试视觉系统的   稳定性。

②通过LCD屏幕显示视觉图像处理细节。

③设置HMI可实现工作站各元件的独立操作与自动运行的切换。

· 实训内容:

  工业机器人硬件及软件原理介绍。

  工业机器人视觉编程应用。

  视觉图像输入编辑与调试。

  视觉结果传出编辑与调试。

  视觉系统与工业机器人结合应用。

  电气控制电路的安装与三菱PLC程序编写。

  传感器检测技术应用。

  电机驱动技术应用。

  机器人与PLC通讯运行测试。

  机械传动技术与气动系统应用。

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