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轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)

日期:2016-06-29浏览:1053

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简介

RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率

我国RGV发展背景

随着我国科学技术的发展和WTO的加入,现代物流观念深入人心,广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识,继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展,一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来,为了能够弥补这些缺点,RGV(有轨穿梭小车)随之产生了,它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。另外,它无需人员操作,运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

RGV小车基本情况

基本功能

单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报。

控制方式

分为手动自动两种模式

手动模式:手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后,或者是顶升和下降。靠的按住遥控的按键来实现小车的每一个动作。

自动模式:自动是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作,其工作方式分为先进先出和后进先出两种方式。其控制原理如下:

如右图所示,相当于为定位孔编码,A端减速位编码为10(定位光电开关遇光接通),B端减速位编码为01;而两端停止位由于编码都为00,由于停止动作总是在减速动作之后,所以可以通过判断减速孔的方向识别是前进停止孔还是后退减速孔:即当检测到B端减速孔01后,若检测到00,则执行前进停止。

承载能力、行驶速度及电池续航能力

承载能力:现在市场主流的RGV小车,其承载能力一般在1.5T左右,一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。

行驶速度:

从大多厂家RGV小车情况看:

负载行驶速度:0.5-0.9m/s

空载行驶速度:1.0-1.2m/s

加速度:0.3-0.5m/s^2

电池续航能力:主流小车的一次充电的续航能力一般在8小时以上,充电需要的时间一般在8小时左右,可以在晚上完成,没有影响小车的工作时间。

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